Электронная система управления комбинированной дорожной машиной

• Блок-схема системы управления КДМ.





• Технические характеристики системы управления КДМ.



Таблица 1.

№ п/п	Характеристики	Параметры
1	Номинальное напряжение питания	+24В
2	Диапазон питающих напряжений	от +12В до +35В
3	Потребляющая мощность в активном режиме	не более 25 Вт
4	Потребляющая мощность в выключенном состоянии	не более 0.5 Вт
5	Диапазон рабочих температур	-40 - +85 °C
6	Общий вес блоков с кабелем коммутации	не более 3 кг
7	Степень защиты корпуса панели управления	-
8	Степень защиты корпуса блока коммутации	IP 65



• Внешний вид панели управления СУ КДМ.




Рисунок 1 – Внешний вид панели управления СУ КДМ.

Корпус панели управления КДМ выполнен из ударопрочного ABS-пластика. Крепление панели управления КДМ к приборной панели или другому предусмотренному для этого месте осуществляется при помощи металлического кронштейна крепления (рисунок 1). Размеры и расположение отверстия для крепления кронштейна, а так же крепление самой панели управления КДМ к кронштейну показаны на рисунке 3.

Вывод кабеля коммутации осуществляется через гермоввод (рисунок 1). Кабель коммутации на рисунке 1 условно не показан.

На лицевой стороне панели управления расположена пленочная клавиатура с выпуклыми функциональными кнопками, при нажатии на которые ощущается выраженный тактильный эффект. Все кнопки функционально разделены. Около кнопок располагаются пиктограммы желтого цвета обозначающие их функциональное назначение, а так же светодиоды обозначающие работу определенной функции. В правой верхней части клавиатуры расположено окно для встроенного ЖКИ индикатора, на котором в виде текста отображается включение или отключение функций агрегатов КДМ и других функций которые будут описаны далее по тексту. Описание функций кнопок и алгоритма работы будет приведен в пункте 3 данного руководства.



• Внешний вид блока коммутации СУ КДМ.




Рисунок 2 – Внешний вид блока коммутации СУ КДМ.

Внимание: Габаритные размеры блока коммутации могут изменяться в зависимости от комплектации.



• Габаритные и установочные размеры.




Рисунок 3 – Установочные размеры корпуса панели СУ КДМ с кронштейном.





Рисунок 4 – Установочные размеры корпуса блока коммутации БК СУ КДМ.




Внимание: Габаритные размеры блока коммутации СУ КДМ могут изменятся в зависимости от комплектации.

Рисунок 5 – Общий вид клавиатуры панели управления КДМ.

Кнопки передней панели пульта функционально разделены:

1. кнопки триггерного типа ВКЛ/ВЫКЛ агрегатов (ряд 1 и ряд 3);
2. кнопки выбора агрегата;
3. кнопки изменения состояния агрегата;
4. кнопка «СТОП» включения и выключение пульта.

Общий алгоритм работы с пультом.

Верхний и нижний ряд кнопок, с одним светодиодным индикатором, относятся к кнопкам 1-го функционального раздела, т. е., последовательное нажатие на кнопку, Включает или Отключает соответствующий агрегат. При выполнении нажатия красный светодиод отображает рабочее состояние агрегата. Если агрегат включен, то светодиодный индикатор постоянно светится, если нет светодиод выключен. Также при нажатии соответствующей кнопки, ЖКИ индикатор выводит наименование операции соответствующего агрегата.

Средний ряд кнопок относиться к 2-му функциональному разделу, т. е., выбор агрегата, для дальнейшего изменения его рабочего состояния. Эти кнопки имеют по два красных светодиодных индикатора снизу и сверху кнопки.

При нажатии на кнопки выбора агрегата, оба светодиода, для данной кнопки, начинают умеренно мигать, а ЖКИ индикатор выводит наименование агрегата. Чтобы изменить рабочее состояние данного агрегата (поднятие, опускание, поворот и т. д.), нажмите и удерживайте верхнюю кнопку изменения состояния агрегата для работы верхней пиктограммы выбранного агрегата. При этом верхний светодиод начнет частое мигание или постоянное свечение, а нижний погаснет. При нажатии и удерживании нижней кнопки изменения состояния агрегата, нижний светодиод начнет частое мигание или постоянное свечение, а верхний погаснет.

Если кнопки изменения состояния агрегата на нажимались в течении 10 секунд, то пульт выходит из выбранного агрегата и переходит на ожидание последующих нажатий кнопок.

Некоторые кнопки из второй категории (кнопки выбора агрегата) могут быть фиксированные. Если верхний или нижний светодиод светится постоянно, то это указывает на фиксацию кнопки на этом рабочем режиме (подобно механическому тумблеру). Повторное нажатие на фиксированную кнопку выбора агрегата, отключает агрегат и фиксирует положение выключено, светодиод при этом не светиться.

Функциональное описание кнопок.

При включении панели приборов (подачи питания 24В) пульт активизируется в спящий режим ожидания, и кратковременно засветит всю контрольную световую индикацию на пульте, для проверки работоспособности индикации. На ЖК индикаторе, без подсветки передней панели, отображается наработка (часы) механизмов, связанных с коробкой отбора мощности (маслянные и водяные насосы). В этом режиме пульт принудительно включит клапан поднятия механизма щеток и отобразит световую индикацию “поднятие щетки”.

• Кнопка «СТОП»


Включение пульта: нажатие на кнопку «СТОП» один раз, активизирует блок управления и подсветку передней панели. При включении пульта, процессор проверяет связь с блоком реле и состояние предохранителей. После успешного включения, начальное состояние силовых агрегатов остаются отключенными, кроме клапана поднятия механизма щеток.

Если процессор обнаружит перегоревшие предохранители, на дисплей ЖКИ будет выведено сообщение о номерах неисправных предохранителей, и дальнейшая работа с пультом будет невозможна до замены предохранителей.

Для замены предохранителей, необходимо открыть верхнюю крышку блока коммутации и заменить соответствующие предохранители номиналом 20 Ампер.




Выключение пульта: если выключение должно быть в штатном режиме, то необходимо сначала отключить приводы насосов кнопкой «Насосы», только после этого нажать кнопку «СТОП».

Если выключение аварийное, то необходимо незамедлительно нажать кнопку «СТОП». После выключения пульта, все силовые агрегаты принудительно отключаются, кроме клапана поднятия механизма щеток.

• Кнопка «Маяк проблесковый» (Фиксированная)


Включает/Отключает работу проблескового маяка. Автоматически включается при включении масленного или водяного насосов.

• Кнопка «Левая рейка подачи воды» (Фиксированная)


Активна при работе водяного насоса. Включает/Отключает подачу воды в левую рейку.

• Кнопка «Центральная рейка подачи воды или низконапорная рейка» (Фиксированная)


Активна при работе водяного насоса. Включает/Отключает подачу воды в центральную рейку или низконапорные рейки.

• Кнопка «Правая рейка подачи воды» (Фиксированная)


Активна при работе водяного насоса. Включает/Отключает подачу воды в правую рейку.

• Кнопка «Рабочий Фонарь» (Фиксированная)


Включает/Отключает лампу фонаря на кузове разбрасывателя.

• Кнопка «Фонарь грейдерного отвала» (Фиксированная)


Включает/Отключает лампу фонаря грейдерного отвала.

• Кнопка «Включение вращения передней, межбазовой или задней щетки» (Фиксированная)


Активна при работе масляного насоса. Включает/Отключает вращения передней, межбазовой или задней щетки, если транспортер или разбрызгиватель выключены.

• Кнопка «Включение транспортера и разбрасывателя или включение водяного насоса для самосвала» (Фиксированная)


Активна при работе масляного насоса. Включает/Отключает механизмы транспортера или разбрасывателя или включение водяного насоса для самосвала, если вращение центральной щетки выключено.

• Кнопка «Включение Масляного и Водяного насосов» (Фиксированная)


Активна при нормальном уровне масла. Включает/Отключает насосы гидравлики. Для самосвала не задействована.При нажатии этой кнопки на индикаторе ЖКИ будет предупреждение о необходимости выжать сцепление машины. По прошествии 4-х секунд, будет разрешено включение масляного или водяного насосов, а также повторное нажатие этой кнопки включает одновременно Масляный и Водяной насосы. Автоматически включается работа проблескового маячка, при включении масленного или водяного насосов.

• Кнопка «Клапаны водяного насоса» (Нет фиксации)


Активна при работе водяного насоса. Выбор клапанов водяного насоса для дальнейшего Открытия/Закрытия. При нажатии этой кнопки верхний и нижний светодиоды умеренно мигают. Удержание верхней кнопки «изменение состояния агрегата» производит открытие клапана. Верхний светодиодный индикатор при этом часто мигает. Удержание нижней кнопки «изменение состояния агрегата» производит закрытие клапана. Нижний светодиодный индикатор при этом часто мигает.

• Кнопка «Щетка межбазовая — Подъем/Опуск» (Фиксированная)


Выбор механизма межбазовой щетки для дальнейшего изменения его положения по вертикали. При нажатии этой кнопки верхний и нижний светодиоды умеренно мигают. Нажатие верхней кнопки «изменение состояния агрегата» включает подъем щетки. Верхний светодиодный индикатор при этом постоянно горит.Нажатие нижней кнопки «изменение состояния агрегата» включает опускание щетки. Нижний светодиодный индикатор при этом постоянно горит.

• Кнопка «Грейдерный отвал — Подъем/Опуск» (Нет фиксации)


Активна при работе масляного насоса. Выбор механизма грейдерного отвала для дальнейшего изменения его положения по вертикали. При нажатии этой кнопки верхний и нижний светодиоды умеренно мигают. Удержание верхней кнопки «изменение состояния агрегата» производит подъем отвала. Верхний светодиодный индикатор при этом часто мигает. Удержание нижней кнопки «изменение состояния агрегата» производит опускание отвала. Нижний светодиодный индикатор при этом часто мигает.

• Кнопка «Грейдерный отвал — Шире/Уже» (Нет фиксации)


Активна при работе масляного насоса. Выбор механизма грейдерного отвала для дальнейшего изменения его положения по ширине. При нажатии этой кнопки верхний и нижний светодиоды умеренно мигают. Удержание верхней кнопки «изменение состояния агрегата» увеличивает ширину отвала. Верхний светодиодный индикатор при этом часто мигает. Удержание нижней кнопки «изменение состояния агрегата» уменьшает ширину отвала. Нижний светодиодный индикатор при этом часто мигает.

• Кнопка «Боковой отвал — Подъем/Опуск, Центральная рейка подачи воды — поворот Влево/Вправо, Поворот низконапорной рейки или Складывание/Раскладывание щетки для мойки дорожных ограждений» (Нет фиксации)


Активна при работе масляного насоса. Выбор механизма боковой отвал, центральная рейка подачи воды, низконапорной рейки или щетки для мойки дорожных ограждений для дальнейшего изменения его положения по вертикали, или поворот по горизонтали центральной рейки подачи воды. При нажатии этой кнопки верхний и нижний светодиоды умеренно мигают. Удержание верхней кнопки «изменение состояния агрегата» производит подъем отвала или поворот рейки влево, складывание щетки. Верхний светодиодный индикатор при этом часто мигает. Удержание нижней кнопки «изменение состояния агрегата» производит опускание отвала или поворот рейки вправо, раскладывание щетки. Нижний светодиодный индикатор при этом часто мигает.

• Кнопка «Боковой отвал — Шире/Уже, Центральная рейка подачи воды — Шире/Уже, Задняя щетка – Подъем/Опуск» (Нет фиксации)


Активна при работе масляного насоса. Выбор механизма бокового отвала для дальнейшего изменения его ширины по горизонтали, или ширины по горизонтали центральной рейки подачи воды, или положения по вертикали задней щетки. При нажатии этой кнопки верхний и нижний светодиоды умеренно мигают. Удержание верхней кнопки «изменение состояния агрегата» увеличивает ширину плуга или рейки, высоту щетки. Верхний светодиодный индикатор при этом часто мигает. Удержание нижней кнопки «изменение состояния агрегата» уменьшает ширину плуга или рейки, высоту щетки. Нижний светодиодный индикатор при этом часто мигает.

• Кнопка «Городской плуг, Скоростной отвал, Передняя щетка, Центральная рейка, Низконапорная рейка или Щетка для мойки дорожных ограждений — Подъем/Опуск » (Нет фиксации)


Активна при работе масляного насоса. Выбор механизма городской плуг, скоростной отвал, передней щетки, центральной рейки, низконапорной рейки или щетки для дальнейшего изменения положения по вертикали. При нажатии этой кнопки верхний и нижний светодиоды умеренно мигают. Удержание верхней кнопки «изменение состояния агрегата» производит подъем агрегатов. Верхний светодиодный индикатор при этом часто мигает. Удержание нижней кнопки «изменение состояния агрегата» производит опускание агрегатов. Нижний светодиодный индикатор при этом часто мигает.

• Кнопки «Изменения состояния агрегата».


Нажатие или удержание кнопки изменяет рабочее состояние выбранного агрегата.

• Индикатор уровня масла.


Светодиодный индикатор красного цвета. Светится, если уровень масла в гидравлической системе низкий. Если уровень масла низкий, то пульт не включит маслянный насос. Дальнейшая работа с механизмами разрешиться после добавления масла до нормального рабочего уровня.

Каждое изделие согласно комплекту поставки, указанному в таблице 2 упаковывается в индивидуальную тару из гофрированного картона. Перемещение изделий внутри транспортной тары не допускается. Упакованные изделия укладываются в транспортную тару - ящик из гофрированного картона ГОСТ 22637.

В упакованном виде изделия могут транспортироваться автомобильным или железнодорожным транспортом в крытых вагонах или контейнерах, авиационным транспортом в герметизированных отсеках.

При транспортировании должна быть обеспечена защита упакованных изделий от непосредственного воздействия атмосферных осадков и солнечной радиации.

Условия транспортирования:

• температура окружающей среды от минус 50 до 50 °С;
• относительная влажность до 95 % при температуре 25 °С;
• атмосферное давление от 84 до 107 кПА (от 630 до 800 мм рт. ст.);
• пиковые ударные ускорения до 147 м/с2 (15 g) при длительности действия ударного ускорения 10-15 мс.

При погрузке и транспортировании должны строго выполняться требования предупредительных надписей на упаковке.

Средняя наработка на отказ системы управления КДМ должна быть не менее 15000 ч (или 220000 км).

Среднее время восстановления работоспособного состояния изделия под-готовленным персоналом, путем блочной замены должно быть не более 0,5 часа.

Средний срок службы системы управления КДМ должен быть не менее 10 лет.

Изготовитель гарантирует соответствие изделия требованиям технических условий технической документации при соблюдении условий эксплуатации, хранения и транспортирования, указанных в эксплуатационных документах. Гарантийный срок эксплуатации — 12 месяцев со дня продажи.

Гарантийный срок хранения устанавливается 12 месяцев со дня приемки изделия на предприятии-изготовителе.

Вышедшие из строя в течение гарантийного срока эксплуатации изделия подлежат замене или ремонту силами поставщика (предприятия-изготовителя или организаций, осуществляющих комплексное обслуживание), за счет средств поставщика.

Потребитель лишается права на гарантийное обслуживание в следующих случаях:

• по истечении срока гарантии;
• при нарушении правил эксплуатации, транспортирования и хранении;
• при наличии механических повреждений приводящих к отказу изделия после ввода его в эксплуатацию;
• если нарушено пломбирование предприятия-изготовителя.

Ремонт и обслуживание изделия с истекшим гарантийным сроком осуществляется за счет средств потребителя по отдельным договорам между поставщиком и потребителем.